从简单的夹具到自动装配机、加工机等，所有机械都具有以下3个功能。
机械的3大功能 | 设计阶段的要点 |
执行目标动作 | 1.将人的动作转化为机械构件的特定动作 2.简化减少机械构件数量 |
力的支持与传递 | 1.不要忘记反作用力和惯性力 2.力的流动为封闭结构 3.支撑部分具备刚性 |
机械构件、单元的空间配置 | 1.紧凑的整体配置 2.工件定位功能 3.易用性 |
上述3大功能在构思、设计阶段的检查项目如下表所示。
构思、设计阶段的检查项目 | 检查项目的内容 |
功能性 | ·构造是否符合目的？ ·是否超出规格要求？ ·与替代替代方案相比，是否能确认其优越性？ ·是否具备应对工件规格变化的能力？ ·是否容易制造（即使设计难度加大也可以） |
实用性 | ·可靠性和安全性如何？ ·是否容易进行检查、清扫、维修？ ·是否存在振动、噪音、污染等会对外部造成影响的问题？ |
简化 | ·是否能够减少机械构件？ ·是否能够通过市售产品实现标准化、部件通用化？ ·是否能够通过多功能化简化结构？ ·是否能够简化系统构成？ |
经济性（低成本） | ·如何避免超出规格要求（部件、材料）？ ·是否采用廉价材料及部件加工方法？ ·是否考虑到了缩短设计/制造/引入所需时间？ |
